隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化、智能化的發(fā)展，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的要求越來(lái)越高。傳統(tǒng)插秧機(jī)工作時(shí)，插秧深度基于同一水平面，土地低陷時(shí)，秧苗入土深度淺，土地高凸時(shí)，秧苗入土就深，影響成活率。新型插秧機(jī)裝有智能控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以在插秧機(jī)過(guò)程中實(shí)時(shí)調(diào)整控制插秧位置的水平高度，即使行走傾斜，但依靠?jī)A斜角度傳感器感應(yīng)也能夠保持插秧的水平。在插秧機(jī)行走過(guò)程中，當(dāng)插秧部位偏離水平位置，QXJ2型傾角傳感器感應(yīng)后，信息以模擬信號(hào)形式發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)偏離程度向控制系統(tǒng)發(fā)送指令，來(lái)控制水平調(diào)整電機(jī)實(shí)現(xiàn)復(fù)位調(diào)整，使插秧位置保持水平，保證插秧質(zhì)量。